После зарядки аккумулятора в течение ночи индикатор питания загорается зеленым цветом. Нажимаем кнопку «clean». Индикатор питания «Roomba» загорается красным, и робот ничего не делает.

Как узнать, срок использования аккумулятора заканчивается, или плохо работает «Roomba» зарядное устройство?

Признаки:  

После зарядки аккумулятора в течение ночи индикатор питания загорается зеленым цветом. Нажимаем кнопку «clean». Индикатор питания «Roomba» загорается красным, и робот ничего не делает.

Сбрасываем установки, перезагружаем «Roomba» и заряжаем аккумулятор в течение 16 или 72 часов без перерыва. Результаты те же. Горит красный индикатор, «Roomba» не двигается с места.

Проведите следующие испытания до того как открыть ваш бумажник для покупки нового аккумулятора. Возможно не исправно зарядное устройство.

Тесты:

Есть довольно много методов, которые могут быть использованы для проверки батареи. Некоторые методы требуют мультиметр для измерения напряжения батареи или цепь соединенных между собой электрических лампочек для проведения теста аккумулятора. Мой тестовый метод требует наличия только двух проводов. Я назвал его "Зарядка батареи напрямую, без Roomba".

Вы можете заряжать аккумулятор непосредственно, отдельно от самого робота, с помощью зарядного устройства «Roomba». Как это сделать?

• ·        Подключите зарядное устройство контактом «+» к контакту «+» батареи (красный провод)
• ·        Подключите зарядное устройство отрицательным  контактом к минусовой клемме аккумулятора (черный провод)
• ·        Слишком длительная зарядка батареи может привести к ее повреждению, если нет защиты от перегрева. Пожалуйста, не оставляйте зарядное устройство и аккумулятор без присмотра дольше, чем на 15 минут.
• ·        Если робот пылесос «Roomba» работает дольше, чем несколько минут, после заряда 15 минут, аккумулятор хороший.U2 и U4 транзисторы 400-й серии «Roomba» могут быть повреждены.
• ·        Убедитесь, что вы правильно соединили контакты. Если их перепутать, можно повредить аккумулятор, зарядное устройство или и то, и другое сразу. Также это может привести к пожару. Кроме того, нельзя чтобы оголенный провод прикасался к чему-то, так как это вызовет короткое замыкание и может привести к тем же последствиям, о которых уже упоминалось. Если вы не уверены, что вы сможете сделать тест безопасно, не делайте его.

Как использовать кабель SCI «Roomba» для диагностики разрывов в цепи зарядки Roomba?

Много информации о «Roomba» или «Scooba» может быть получено путем подключения к порту «Roomba» или «Scooba» кабеля SCI.

• ·        Используйте терминальные программы, такие как «Windows Hyperterminal» или подобные им для считывания данных с «Roomba» через SCI порт. Для 400-й серии «Roomba» установите серийный порт ПК до 57600 бод, 8 бит данных, без проверки четности, 1 стоп-бит и RTS / CTS установление связи. Для «Roomba» 500-й серии,используйте 115200 бод.
• ·        Подключите зарядное устройство непосредственно к «Roomba», без базы.
• ·        «Roomba» будет посылать сообщения о зарядке через терминал.
• В одном сообщении было сказано, что напряжение батареи — 16.2 Вольт, зарядный ток 1.3 Ампера. Следовательно, цепь зарядки в «Roomba» работает нормально, батарея заряжается:

bat:   min 2  сек 24  мВ 16198  мА 1335  deg-C 10  
bat:   min 2  сек 25  мВ 16198  мА 1348  deg-C 10  
bat:   min 2  сек 26  мВ 16198  мА 1328  deg-C 10  
bat:   min 2  сек 27  мВ 16198  мА 1354  deg-C 10  
bat:   min 2  сек 28  мВ 16198  мА 1328  deg-C 10  

• Но следующее сообщение показало, что напряжение батареи  около 13.97 Вольт, сила тока — около 50 миллиампер. Это означало, что цепь зарядки в «Roomba» не работала, потому ток протекал в неправильном направлении, наоборот, из аккумулятора «Roomba». К батарее питание не шло:

bat:   min 22  сек 0  мВ 13971  мА -39  deg-C 27  
bat:   min 22  сек 1  мВ 13971  мА -59  deg-C 27  
bat:   min 22  сек 2  мВ 13971  мА -46  deg-C 27  
bat:   min 22  сек 3  мВ 13971  мА -59  deg-C 27  
bat:   min 22  сек 4  мВ 13971  мА -46 deg-C 27